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                                智能網聯汽車控制系統實訓臺
                                2022-02-22 02:10:02
                                17694次訪問

                                安徽培訓裝置廠家

                                一、基本配置

                                項目

                                參數

                                電機減速比

                                118

                                最大速度

                                2.33m/s

                                額定負載能力

                                22kg

                                自重

                                35.16kg

                                尺寸

                                766x671x319mm

                                最小轉向半徑

                                1.29m

                                電池續航能力

                                4小時

                                電源

                                22.2V 5000mah+2A充電器

                                舵機

                                DS5160 60kg扭矩數字舵機

                                車輪

                                254mm充氣橡膠輪

                                電機

                                MD 100W 直流有刷電機

                                編碼器

                                500線 AB相光電編碼器

                                主控

                                英偉達 Jatson Nano

                                激光雷達

                                思嵐A2

                                深度相機

                                Astra Pro

                                操作系統

                                Ubuntu 18.04 + ROS Melodic

                                 

                                二、主要功能

                                1、阿克曼線控底盤,具有CAN及串口通信接口,可做汽車教學。車輛具備遙控功能,方便調試。單線激光雷達可實現激光SLAM,進行建圖與導航教學。同時深度相機可實現深度信息輸出,做視覺SLAM教學。系統實現多點巡航、激光雷達跟隨、深度視覺跟隨、視覺巡線、APP圖傳等功能。

                                2、車輛源碼包開源,配有豐富的指導手冊,方便師生科學研究。

                                3、配套智能網汽車教學軟件:可實時監測車輛位置及行駛信息,并遙控車輛行駛,進行教學操作。在電視上顯示車輛位置、車輛實時狀態,可設置自動駕駛模式和控制模式,控制模式可通控制臺控制車輛行駛,自動駕駛模式可進行自動行駛、尋路、避障等功能。軟件可以進行二次開發。

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                              1. 上海上益教育設備制造有限公司
                              2. 工廠地址:上海市松江區葉榭鎮葉榮路26號
                              3. 公司電郵:sy3131@vip.163.com
                              4. 公司郵編:201609
                              5. 聯系電話:021-51391082 陳小姐
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